В научном центре НАУЦИЛУС разработаны целевые задачи ISaGRAF 3.46 и ISaGRAF 4.x (ISaGRAF Pro) для ARM Linux.
В этих разработках была использована версия ядра ARM Linux 2.4. Архитектура целевых задач и их функции аналогичны целевой задачи ISaGRAF для QNX.
Как известно, система команд и процессоры ARM специально разработаны для мобильных систем, одним из главных требований к которым является низкое энергопотребление. Поэтому данная разработка может быть использована в автономных управляющих устройствах или в контроллерах с беспроводной связью.
Подробнее об ARM см. Здесь
Подробнее о целевой задачи ISaGRAF для QNX см. Здесь