В компании Науцилус разработаны целевые задачи ISaGRAF PRO для двух версий Linux с расширенем реального времени:

• Linux KURT (Kansas University Real-time) и
• Linux RTAI (Real Time Application Interface for Linux).

Для расширения реального времени Linux RTAI пользователь ISaGRAF может установить параметр scan-time в минимальное значение равное 1 мсек.

Подробнее о Linux KURT см. http://www.ittc.ku.edu/kurt
Подробнее о Linux RTAI см. http://www.aero.polimi.it/projects/rtai