Москва, 24 мая 2000 года

Мебельное производство на фабрике практически исключает ручные операции.
Управление обрабатывающим оборудованием в реальном времени осуществляется автоматически целым набором специализированных контроллеров.
	Набор средств технологической обработки объединяют в систему транспортные линии. Некоторые из них обеспечивают поэлементную транспортировку деталей.
Другие осуществляют пакетирование, складирование отдельных элементов на поддоны и транспортировку стоп.
	Таким образом, весь цикл производства представляет собой единую цепочку интеллектуального оборудования, начинающуюся раскроем мебельных плит  на отдельные детали и заканчивающуся целофанированием стопы упакованных в коробки мебельных комплектов.
Для обеспечения поэлементной закладки деталей в рабочую зону обрабатывающих станков и выгрузки их оттуда используются роботы, программа работы которых учитывает изменение высоты стопы деталей в течение цикла обработки партии.
	Автоматизированы также вспомогательные операции, такие как периодичекая заточка режущих  инструментов, использующихся для раскроя мебельных плит.
Функции рабочих сводятся к мониторингу технологического процесса. Изображения процесса на монитор оператора передаются с видеокамер, установленных в местах, обеспечивающих наилучшие условия обзора.
	Рабочие места операторов снабжены компьютерными панелями с сенсорным управлением, на которые выводится информация о ходе процесса, совмещенная с видеокартинкой в реальном времени, передаваемой камерой.

Внедрение разработки НЦ НАУЦИЛУС

Система управления роботом, разработанная фирмой SP Teknik (Дания), представляет собой контроллер, на котором функционирует целевая задача ISaGRAF для Linux. С помощью ISaGRAF Workbench осуществляется программирование логики движения манипулятора робота.
Мониторинг функционирования работы роботов осуществляется  с панелей управления, с которых возможно и оперативное управление.